小編語：

　　最近機器人的新聞鋪天蓋地的襲來

，電影作品也是層出不窮
，還記得大白嗎?那個暖男大白
，同時可以測試你的身體健康狀況的大白。現在這件事不僅僅存在於電影裏麵了
，《2016-2020年中國醫療機器人(300024)產業深度調研及投資前景預測報告》中顯示，醫療機器人已經開始慢慢進入我們的生活了!

　　那麼醫療機器人的最新強大的技術支持有哪些呢?

　　一
、優化設計技術

　　醫用機器人既然叫機器人，那就離不開機器人的基礎理論和關鍵技術
，包括機構、控製
、傳感
、人機交互
、遙操作和材料等等，這方麵和傳統機器人沒有太大差別。設計時要擺脫傳統工業機器人的“影子”
，實現輕量化、精密
、靈巧機器人機構構型創新設計。

　　二、係統集成技術

　　醫用機器人有“醫用”deteshuneihan，yaoqiuanquanyouxiao。xitongjichengshiyidingyaomianxiangjutideshoushuliuchengxuqiu，kaolvshoushushiruheyingyong

，zhuyirenjigongxiaoxuedeyanjiu。ruguoyishengbujieshounidexitong，nililungongzuozuodezaihao、技術再先進也不可能得到推廣應用，所以醫用機器人更強調“醫生-機器人-患者”三者的共融。

　　三、遠程手術技術

　　目前成功的手術機器人大多是主從操作式機器人，未來的趨勢是遠程手術，因此遙控操作和遠程手術技術也是大家看重的。

　　四、手術導航技術

　　基於機器人係統的3D手術規劃
，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術，實現術中實時標定及配準。

　　五、軟體機器人技術

　　軟體機器人技術是現在比較流行的一項技術，未來在醫療領域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機器人在泌尿外科是非常有前景的。

　　六


、輔助介入治療技術

　　20世紀90年代以來，介入治療迅速發展
，該技術是在醫學影像(如CT、MRI


、US
、X射線等)的引導下，將特製的導管
、導dao絲si等deng精jing密mi器qi械xie，引yin入ru人ren體ti，對dui體ti內nei病bing態tai進jin行xing診zhen斷duan和he局ju部bu治zhi療liao。該gai技ji術shu為wei許xu多duo以yi往wang臨lin床chuang上shang認ren為wei不bu治zhi或huo難nan治zhi之zhi症zheng，開kai辟pi了le新xin的de有you效xiao治zhi療liao途tu徑jing。介jie入ru治zhi療liao的de醫yi生sheng把ba導dao管guan或huo其qi它ta器qi械xie置zhi入ru到dao人ren體ti幾ji乎hu所suo有you的de血xue管guan分fen支zhi和he其qi它ta管guan腔qiang結jie構gou(消化道、膽道、氣管
、鼻腔等)以及某些特定部位，對許多疾病實施局限性治療
，該技術還特別適用於那些失去手術機會或不宜手術的肝、肺、胃、腎、盆腔、骨與軟組織惡性腫瘤。

　　介入治療具有不開刀
、創傷小、恢複快、療效好、費用低等特點。有的學者甚至將介入與內科、外科並列稱為三大診療技術。

　　muqianjieruzhiliaofangfayecunzaiyidingdewenti，lirudabufenjieruzhiliaoshizaichuantongdeerweiyingxiangzhongwanchengde
，zhejiuzaochengduibingzaobadiandedingweibugouzhunque，yingxiangjieruzhiliaodexiaoguo;醫生長時間暴露在X射線
、CT等放射性的輻射下，對醫生健康造成了傷害;由you於yu沒mei有you對dui手shou術shu器qi械xie的de定ding位wei
，醫yi生sheng往wang往wang不bu能neng一yi次ci性xing將jiang手shou術shu器qi械xie準zhun確que置zhi入ru病bing灶zao靶ba點dian，需xu要yao在zai影ying像xiang的de指zhi導dao下xia逐zhu步bu置zhi入ru目mu標biao靶ba點dian，降jiang低di了le手shou術shu的de效xiao率lv;由於手部運動的局限性以及長時間準確把握手術工具都會使醫生感到非常疲勞
，而由於疲勞和人手操作不穩定等因素會影響手術質量;同時介入治療的技巧性高，隻有經驗豐富的醫生才能進行，不易被一般醫生所掌握，限製了這項技術的廣泛應用。

　　介入治療的關鍵是將精密的手術器械準確地置入到病灶靶點以達到治療的目的，這就需要解決治療前的科學設計、治療中的準確定位、wendingchuanciheqixiefuchidengnanti。jiqirenfuzhuxitongshijiejueshangshuchuantongdejieruzhiliaowentidezhongyaotujing。jiqirenfuzhuxitongshiliyongjisuanjijishufenxiyixueyingxiangxinxi，zaigoujiansanweikongjianzuobiaodejichushangyingyongyiyongjiqirenshixianjingquedingweihefuzhucaozuo。congershijierujishuyujiqirendingweizhunque、狀態穩定、靈巧性強、工作範圍大及操作流程規範化等優勢相結合，減少治療中的人為因素，使介入治療更為精確、靈巧與安全
，克服完全依賴於醫生的經驗。

　　七
、醫療與互聯網大數據

　　由於新技術的出現，醫用機器人也需要與時俱進，包括數字醫療、移動醫療、穿戴式醫療和遠程醫療。這種趨勢也越來越明顯了
，日本的Pepper機器人把雲計算和大數據利用起來以後可以很好地在情感陪護方麵介入進去

，這也是未來的一個發展趨勢。